Это не в настройках меню, а в настройках страниц. Меню только отображает количество, расположение и названия страниц.

В свойствах каждой страницы есть "Заголовок" и "Заголовок для меню". Меняете "Заголовок для меню" у страницы и после этого она по другому отображается в меню.